Existem diversas formas de instalação e para diversos tipos de sistema operacional, para não reinventar a rodar eu vou esta inserindo a própria do documentação de instalação do minikube que é muito completa.

Para instalar o monikube use este link abaixo:

https://minikube.sigs.k8s.io/docs/start

Para instalar um cluster com o kubeadm sem erro, Clique aqui!

Minikube é o Kubernetes local, com foco em facilitar o aprendizado e o desenvolvimento do Kubernetes.

Tudo o que você precisa é de um contêiner Docker (ou compatível de forma semelhante) ou um ambiente de Máquina Virtual, e o Kubernetes está a um único comando de distância:minikube start